从旧石器时代向新石器时代过渡的中石器时代（约15000年前），人们已经学会了把石器镶嵌在木棒或骨棒上制成镶嵌工具，但最重要的一项技术发明则是弓箭。弓箭标志着人类第一次把以往的简单工具改革成了复合工具，并且利用了弹性物质的张力。弓箭比旧式的投掷武器射程远、命中率高，而且携带方便。它首先提高了狩猎生产的效率，后来也一度是战争的重要武器之一。
至于发明者则是人类的祖先了。
旧石器时代晚期，人类在制造复合工具方面出现了一个巨大飞跃，那就是弓箭的发明。
1963年，在山西朔县峙峪村距今两万八千年的旧石器时代后期遗址发现了一件燧石镞头，是用很薄的长石片制成的，尖端周正，肩部两侧变窄似呈铤状。这是目前世界上发现的最早箭头之一。其后在山西沁水县下川遗址又发现了数量较多的石镞，此类石镞两边一般都经精细压制加工而成。石镞的出现，标志着人类又掌握了一种新颖的工具和武器，这种射程远、准确性高的武器比前一阶段的矛和投矛器以及飞石索等都前进了一大步。弓的射程一般为80～100米，最远可达400～500米，因此，弓箭发明之后，很快就成了原始人的主要武器。恩格斯给予弓箭的发明以很高的评价：“由于有了弓箭，猎物便成了日常的食物，而打猎也成了普遍的劳动之一。弓、弦、箭已经是很复杂的工具，发明这些工具需要有长期积累的经验和较发达的智力，因而也要同时熟悉其他许多发明……弓箭对于蒙昧时代，正如铁器对于野蛮时代和火器对于文明时代一样，乃是决定性的武器。”古史记载的所谓“弦木为孤，剡木为矢”，“挥作弓，夷牟作矢”，也都反映了原始人类发明和使用弓箭的历史。
弓箭的出现使先民们有了“射”的概念。它的技术包括搭箭、拉弓、瞄准、撒放、收势。掌握这套技术是需要长期实践的。从峙峪出土的4000多颗完整的牙齿化石分析，有120匹野马个体和88头野驴个体。这表明人们狩猎的技巧是很高的，其中包括逐渐掌握了弓箭的技能。弓箭使打猎的范围扩大，提高了打猎的效果，从而促进了当时生产力的发展。
到了新石器时代，人类不仅使用大量的石镞，而且使用骨镞、角镞、蚌镞，比较进步的形式有中部起脊、两侧有翼的圆铤镞和长铤镞，这些镞不仅数量多，质量也好。蒋毓英《台湾府志》卷五《土番风俗》记载，台湾土番人使用的弓“以曲竹为之，以麻为弦，箭镞长而细，无翎毛”，是狩猎的主要武器。这说明人类在狩猎活动中，不断改进了武器的性能和质量。黑龙江布特哈打牲鄂温克人的弓弦是用兽筋线捻成的，他们在操弓箭过程中，为防止磨手，一般都套以犴骨制成的“板指”。
1976年，考古工作者于河南安阳殷商都城殷墟的妇好墓中，发现了一枚完好的玉，即板指。与此同时出土的还有一批青铜箭镞。鄂温克人“挽弓皆十石，尝自缚于树，射熊虎洞，身曳之而归”。《南夷志》记载唐时，“朴子蛮勇悍捷……善用泊箕竹弓，深林间射飞鼠，发无不中。”这都反映了很强的拉弓力和射的准确性。
从考古材料及原始民族使用弓箭的发展情况可以看出，人类在使用弓箭的过程中，无论是在器具还是使用技能上都积累了较为丰富的经验。为了使下一代有生存的本领，他们开始把射箭作为教育内容。如游猎在额尔古纳河畔的鄂温克人，为了使孩子们很小就掌握射箭的本领，老年人有意识地用桦木做一些小的弓箭，让他们练习射箭和打靶。
参考资料：http://www.tianjindaily.com.cn/docroot/200506/14/kb01/***********.htm