鱼雷艇是指以鱼雷为主要武器的高速攻击艇。鱼雷艇的前身是美国南北战争时期“撑杆鱼雷”艇。１８６６年，英国工程师怀特海德发明了自动鱼雷，在此后的几年里，各国建造的快艇的航速也有了很大的提高。于是在１８７６年，英国和意大利都建成了装备有自动鱼雷的鱼雷艇。接着，美、日、俄等国也相继研制成了装备有自动鱼雷的鱼雷艇。鱼雷艇问世后，参加了多次海上战斗，取得了很好的战果。到第一次世界大战时，鱼雷艇又得到了迅速的发展，如当时意大利拥有的鱼雷艇达３００余艘。第二次世界大战期间，各参战国的鱼雷艇数达到上千艘，而且艇上电子设备和鱼雷武器的性能都有了很大的提高。但由于海军舰船兵和潜艇的参战，鱼雷艇的战果并不突出，在海战中鱼雷艇很难攻击一支完整的舰队。
第二次世界大战后，虽然出现了四管和六管的大型鱼雷艇，但鱼雷艇作为单一舰种的发展已经日趋缓慢了。现代鱼雷艇发展缓慢的主要因有：一是潜艇和舰船兵的发展和电子观察设备的迅速发展，使鱼雷艇失去了隐蔽性和突然性的优势；二是导弹和导弹艇的出现，使反舰鱼雷和鱼雷艇在作战中的地位明显下降；三是鱼雷艇的续航力小，作战时受到海情限制，无法在远海和天气恶劣的情况下作战。此外，目前一些海军发达国家把发展反舰鱼雷的重点放在了潜射鱼雷上，这也是鱼雷艇发展缓慢的一个因。
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