春秋秦国建置这个关口，汉唐，是京都长安南部雄关要塞，关城建筑在狭谷间一块高地上，北依少习山，南临武关河，依山傍水，雄伟险绝。
武关为秦国的南大门，位于丹凤县东武关河的北岸，和函谷关、萧关、大散关称为“秦之四塞”。
武关历史悠久，远在春秋时即已建置，名“少习关”，战国时改为“武关”。
关城建立在狭谷间一座较为平坦的高地上，北依高峻的少习山，南濒险要。关城周长1．5公里，城墙用土筑，略成方形。东，西各开一门，以砖石包砌券洞。西门上有“三秦要塞”四字，东门上有“武关”二字，内门额上有“古少习关”四字。
关西地势较为平坦，唯出关东行，沿山腰盘曲而过，崖高谷深，狭窄难行，所以武关在古代，为兵家必争之地。
现在的武关，关城基本完好，砖砌东、西门洞依然可见，唯东去的小路，已为宽坦的公路所代替，气象已非往昔可比。