箜篌是我国古代的弹弦乐器，最初名曰“坎侯”，有卧、竖两种形制。盛行于汉、唐时代。那时是二十二弦，竖抱于怀中，两手拨弦。明代以后渐渐失传。现在独奏或民族乐队中使用的箜篌，是根据文献记载和参照竖琴原理制作的新箜篌。琴体高175厘米，两排弦，每排44弦。音域宽阔，音色既清亮又浑厚。
远在春秋战国之时，我国南方楚国就已经有和琴、瑟相象的卧箜篌了，汉代，卧箜篌被作为“华夏正声”的代表乐器列入《清商乐》中。
它当时有五弦十余柱，以竹为槽，不仅流行于我国中原和南方一带，还流传到我国的东北和朝鲜，在隋唐时还东传日本，卧箜篌曾用于隋唐的高丽乐中，《通典》曰：“箜篌，旧制一依琴制，今按其形似瑟而小，七弦，用拨弹之，如琵琶也。”以后，在我国日渐销声匿迹，被表现力丰富的琴、筝所代替。然而卧箜篌 在朝鲜却得以传承，经过历代的流传和改进，而成为今日之玄琴。在日本，因经由当时的百济国(朝鲜)传入，而称其为百济琴。
竖箜篌历史悠久，源远流长，音域宽广，音色柔美清澈，表现力强，古代除宫廷雅乐使用外，在民间亦广泛流传。