两物体碰撞,一定发生形变吗?形变就意味着能量损失吗?为什么?

实际情况是一定发生形变的。形变的微观解释是分子位移和分子被压缩（即分子间距离减小，分子间斥力增大，分子势能增大），提供这些势能的就是碰撞前的两物体的动能。所以确切的说，形变一定导致物体动能减小。