巴乔1967年2月18日出生于意大利维琴查省的一个小镇卡尔多格罗一个富裕的大家庭里。1975年，8岁的巴乔加入卡尔多格罗队。在与莱瓦队的比赛中，他一人独进6球，全队以7∶0狂胜对手，巴乔的名字开始引起球探们的注意。
在20岁生日前，巴乔的腿3次受伤，直到1987年才重返绿茵场。1988年11月16日，巴乔首次入选国家队。他出色的得分能力和独特的进攻意识被行家们看中，认为是意大利的希望之星。1989年9月20日的世界杯外围赛上，因猛将多纳多尼伤未痊愈，巴乔替补上场。比赛开始16分钟后，双方争抢激烈，保加利亚队冲撞犯规，被罚点球，巴乔操刀主罚，先下一城，以1∶0领先。半小时后意大利队得球，巴乔与维亚利巧妙配合，绕过对方后卫，由巴乔起脚打门再添一分。几分钟后，巴乔传球给包抄到门前的自由人巴雷西，虽然巴雷西未能射中，但却伸出大姆指对巴乔的传球大加赞赏。下半场，巴乔两次妙传为队友两次攻门得分奠定了基础。最后意大利队以4∶0大胜实力不俗的保加利亚队。一夜之间巴乔的名字传遍了亚平宁半岛，有人称他是意大利的马拉多纳，他的主力位置从此不再动摇。
成名之后，巴乔的身价倍增。1990年世界杯赛前，他以创记录的1600万美元转会到尤文图斯队。在尤文图斯的第一个赛季，他攻入14个球，名列全队榜首。第二赛季(1991～1992)，他再居第一，第三个赛季他更上一层楼，以35粒入球高居榜首。这个赛季，他帮助尤文图斯获得了欧洲联盟杯的冠军，在好几个关键场次尤文图斯的全部入球都由他一人包办，他成了胜利的法宝。
突出的成绩当然会赢得突出的荣誉。1993年巴乔先后被英国权威的《足球世界》杂志评为"世界足球先生"，被法国《足球》周刊评为"欧洲足球先生"，并荣膺金球奖。同年巴乔转会到王牌俱乐部AC米兰队。
在世界杯外围赛上，巴乔在国家队也表现出色。意大利能够进军美国世界杯，巴乔功不可没。在最关键的时刻，总是他帮助国家队摆脱困境。
1994年6月17日美国举办的第十五届世界杯开赛后，意大利队首场以0∶1败在爱尔兰队脚下，如果下一场输给挪威队，意大利队只有卷起铺盖回家，这对意大利人来说是绝对接受不了的。当时担任总理的贝鲁斯科尼心情沉重。
在对挪威队的比赛进行到23分钟时，意大利守门员帕柳卡被红牌罚下场，萨基突然用替补守门员换下了状态欠佳的巴乔，巴乔急得差点哭出来。这场球虽然以1∶0赢了，但谁也不认为萨基的做法是正确的。
由于与同组的墨西哥队踢成1∶1平，意大利队以1个净胜球的优势勉强进入复赛。这时的巴乔状态回升了。在1/8的决赛中，巴乔在艰难的情况下两次破门得分，淘汰了非洲劲旅尼日利亚队。
在对西班牙的1/4决赛中，上半场双方踢成1∶1，下半场巴乔在41分钟时接队友西格诺里妙传倒地射门得分，以2∶1战胜对手。这个入球挽救了意大利队，也挽救了饱受各界批评的萨基。人们兴奋地称巴乔是意大利的英雄，是他在关键时刻单骑救主。
凭着巴乔两粒精彩的进球战胜保加利亚队进入决赛后，意大利队离世界冠军只有一步之遥了。人们自然而然把目光对准了巴乔，巴西队的独狼罗马里奥说他要在决赛中好好会一会巴乔。
经过90分钟的苦战和30分钟的加时赛，意大利队和巴西队打平，只能进行点球大战。这是最残酷的决胜形式。当巴雷西主罚的第一个点球没中之后，幸运之神已经在向巴西队招手。巴乔最后一个出场，可能求胜之心太切，太追求角度了，他踢出的球滑过横梁飞了出去。意大利队输了，巴雷西哭了，巴乔痛苦地蹲在了地上。
但意大利球迷并没有怪罪巴乔，如果没有他三番五次在危机关头将意大利从死亡线上拉回来的话，意大利队连亚军都得不到。对他感激不尽的人还有总理贝鲁斯科尼。
1995年夏天，巴乔转会到AC米兰，年薪从195万美元增加到225万美元。此前，尤文图斯队不断地换教练，不断地换打法，不换的是对巴乔的过高期望，一有闪失就对巴乔抱怨不止。俱乐部老板阿涅利就公开抱怨巴乔"像一只兔子"，不像普拉蒂尼那样为尤文图斯创造辉煌。巴乔非常气愤，结束了在尤文图斯的痛苦时光，决心在AC米兰大放光彩。
但巴乔在AC米兰的日子也不好过。他有一个"9.5"的绰号。原因是他踢前锋，速度慢点，体力差点，踢前卫又屈才，发挥不了他的水平，介乎二者之间，教练不好用。第一个赛季他还打了20多场比赛，但到了1996～1997赛季，前期的塔巴雷斯教练和后期的萨基教练都不愿意用巴乔，将他打入冷宫，作起了超级替补。结果AC米兰队战绩滑坡，形势急转直下。球迷们盼着巴乔出场，但望穿双眼也见不到他在绿茵场上的身影。1997～1998赛季，卡佩罗重掌AC米兰教鞭，但他的主要条件是巴乔离队，而此时离下个赛季开赛时间很短。
可怜的罗伯特巴乔，空有一身绝技竟沦落到了被人扫地出门的境地。
雪上加霜的是巴乔本来要加盟帕尔玛队，但该队教练安切洛蒂竟然落井下石，向俱乐部摊牌，有巴乔没他，有他没巴乔。不久，巴乔应邀转会博洛尼亚队，并忍痛剪掉留了10年"马尾辫"，一心一意地要为博洛尼亚队踢球。
巴乔后来又投奔国际米兰。巴乔往日英俊潇洒的脸庞上堆满了忧郁，他得到的不公正待遇太多，善良的人们从此给他起了个"忧郁王子"的绰号。
萨基在美国世界杯后就想方设法把巴乔赶出了国家队，但巴乔以钢铁一般的毅力苦练，感动了新任国家队主教练老马尔蒂尼，他参加了1998年在法国举办的世界杯。
巴乔信仰佛学，喜欢东方文化。他胸怀宽广，不计前嫌，尤其在对萨基的评价方面客观而公正，不像维亚利等人与萨基反目成仇。他在场上经常被对方踢翻，但从来不报复。对裁判错判也从不计较，有谦谦君子风度。
