我们知道，太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。为什么呢？太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。
地球自转是不会停的，虽然有加速度，但它会越来越小，不会使角动量减到0。
如果只考虑地月系，由于角动量守恒，减速极限是地月同步自转，像冥王星那样。月亮永远只有一面面向地球就是这个原因，但由于月球小，地球大，月球对地球的潮汐作用小所以地球现在还没相对静止，但有一天还是会的，这时地月之间就没有潮汐作用了。但不要忘了，地月之间相对没有自转，但相对太阳还是有自转的，所以说地球自转不会停止。我在前面的解释有部分是错的。