动画的顺序如下：
黄金十二宫篇（从青铜圣斗士们参加银河战争争夺黄金圣衣开始到突破十二宫打败伪教皇撒加为止）
北欧篇（在亚斯格特打神斗士取得奥丁蓝宝石）
海皇篇（海底打）
上面共114集，均是TV，是旧作。
冥王十二宫篇(故事背景在圣域，从冥斗士侵入十二宫起到星矢跳入冥界止）
13话，OVA，2002年冬发布。
冥界篇前章（进入冥界起到一辉和冥界三巨头PK止）
6话，2005年冬发布。
至于剧场版因为是原创的剧情，在故事上没有先后顺序（天界篇除外）。一共五部：
1987年的 黄金苹果。
1988年的 神与神的激战、 真红少年传说。
1989年的 最终圣战。
2004年的 天界篇-序章（这个是接漫画最后打败哈迪斯星矢战死来的）。