可以，只要在判决做出之前申请即可。
先予执行的程序
1．先予执行根据当事人的申请而开始，当事人未申请的人民法院不能主动采取先予执行措施。
2．人民法院接受当事人申请后应视具体情况决定是否要求申请人提供担保，如有必要提供担保的，可以责令其提供，不提供担保的则驳回申请。
3．人民法院对先予执行的申请经审查符合法定条件的，应及时作出先予执行裁定，裁定一经送达即具有法律效力，当事人不服不得上诉，但可申请复议一次，复议期间不影响裁定的执行。
4．人民法院裁定先予执行后，经过审判程序，判决申请人败诉的，申请人应当返还先予执行所取得的利益，拒不返还的，由人民法院强制执行，由此造成的损失，申请人应承担赔偿责任。
附带有关知识——
先予执行是指法院对某些案件作出判决前，为解决权利人的生活或者生产经营所需，裁定义务人履行一定义务的诉讼措施，亦称先行给付。
先予执行的条件是：①当事人之间权利关系明确，不先予执行会严重影响申请人的生活和生产经营的；②被申请人有履行能力；③在作出判决之前采取。
先予执行的范围主要有三类：一是追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的案件；二是追索劳动报酬的案件；三是因情况紧急需要先予执行的案件。
先予执行必须有当事人的申请，人民法院不能主动采取先予执行的措施。人民法院认为有必要的，可以责令申请人提供担保，不提供担保的，驳回申请。如果认为申请符合法律规定的条件，应当作出裁定。裁定一经送达当事人，即发生法律效力，不得上诉，但可以申请复议一次。复议期间，不停止执行。