卫宫士郎：
主人公，一个半调子的魔术师。为人算是个老好人，由于擅长修理东西，经常被其他同学拉去帮忙。其Servant是有着“最优秀的Servant”之名的Saber。（其他请看故事介绍）
Saber：
士郎的Servant，虽然外表看起来是只有154公分高的娇小的少女，但是其本身的能力号称在Servant之中最为优秀。其性格属于一板一眼，端端正正，不容易通融的那一类型。
远坂凛：
有着悠久历史的魔术名门远坂家的继承人，传说远坂家祖上的大师父是魔法使，而远坂家世代为冬木市这块土地的管理者。穗群原学园的第一美人，学习也很优秀。十分受男同学欢迎，在女同学中的人缘也不错。但是只有她的几个亲密的朋友才知道她的本性其实是个爱恶作剧和挖苦人的小恶魔。与士郎不同，她是一开始就准备着参加圣杯战争的。其作为魔术师的能力非常强，其Servant是Archer。
Archer：
远坂凛的Servant。比凛还会讽刺人，却也是个现实主义者，以让其Master夺得胜利为第一目标。他对自己还有凛的能力有着非常强的信心，虽然是弓之骑士却经常上去和对方打近身战……
依莉雅：
全名依莉雅苏菲尔·冯·爱因兹贝伦（Illyasveil·Von·Einzbern），银发赤瞳，让人会联想到冰雪的少女。是狂战士—Berserker的Master。虽然外表看起来有若冰雪，但是其实性格相当天真烂漫。随着故事的进行，与士郎相遇了……
Berserker：
依莉雅的Servant。以丧失理性为代价大大强化了能力。如果说Saber是最优秀的Servant，那他就是力量最强的Servant。
Lancer：
没人知道他的Master是谁。是个性格非常豪放磊落的汉子。对他来说成为Servant最重要的事情不是得到圣杯，而是痛快地战斗。虽然很粗暴而且不会对敌人手下留情，却也非常忠实于自己的信念。