首先这不是因为旋转，因为旋转只会让星体变成圆柱。
星体最初都是从星云中的相对较大的块状物演化而来。如果你考虑万有引力的作用，你就可以在大脑里边形成其产生的情景了，这就有点像滚雪球。如果你滚过雪球你就不难理解星体为什么是圆的了。
我们都知道星球之所以是圆的，是因为重力场的作用力源自於星体中心，将所有的物质都往内拉；而星球的巨大本体加上内部放射性元素所产生的热量，其行为表现就像液态一样，向长期来自重力中心的万有引力作用屈服，因此形成圆形。想要使所有的物质都尽量靠近星球重力中心，唯一的办法就是形成球状；这个过程称为均衡调节（isostatic adjustment）。
但是并不是所有的星球都是圆的
对於较小的星体，好比说小行星（asteroid），其重力就太小而无法超越本身结构的力量。因此，这些星体也就保有不规则及不完整的形状，而不会形成球状
参考资料：