现存于世的企鹅有18种，它们分别是小白鳍企鹅、白鳍企鹅、黄眼企鹅、麦哲伦企鹅、秘鲁企鹅、加拉帕戈斯企鹅、帝企鹅、王企鹅、阿德里企鹅、南极企鹅、巴布亚企鹅、史氏角企鹅、角企鹅、响弦角企鹅、马可罗尼角企鹅和直冠角企鹅。
企鹅是海鸟中种类多、数量庞大的家族，它们对气候的适应也最强。多数人只对身穿"燕尾服"生活在南极冰原的王企鹅和阿德里企鹅比较熟悉，而对其他种类则知道得很少。其实企鹅家族中，有许多成员并不都生活在白雪皑皑的南极，有的企鹅甚至生活在温暖的亚热带地区，像加拉帕戈斯企鹅就生活在赤道附近的加拉帕戈斯群岛。企鹅分布的地区之广，可以说是任何鸟类都无法与之相比的，从南极冰原到福尔克兰兹的绿色牧场；从郁郁葱葱的新西兰海湾到长满仙人掌的加拉帕戈斯群岛，到处都有它们的踪迹。它们在零下25℃的严寒能够生活，在38℃的亚热带地区也能适应，世界上没有任何鸟类能够分布在如此广泛的气温带。
企鹅中个体最小的小白鳍企鹅是企鹅家族中的"侏儒"，它们成体的个头也只近似于其他种类的幼鸟。这种小个子的企鹅分布在澳大利亚。黄眼企鹅分布在新西兰，麦哲伦企鹅分布在麦哲伦海峡，秘鲁企鹅分布在秘鲁，加拉帕戈斯企鹅分布在南美赤道附近的加拉帕戈斯群岛，王企鹅和帝企鹅则是企鹅家族中的"巨人"，这两种企鹅一般体高1.2米左右，体重40多公斤，分布在南极及其周围岛屿。其他像阿德里企鹅、南极企鹅、角企鹅等也分布在南极及其周围岛屿。
人类对企鹅的认识和了解比较晚，古代对于企鹅的知识几乎没有什么记载。直到1488年葡萄牙的水手们在靠近非洲南部的好望角第一次发现了企鹅。但是最早记载企鹅的却是历史学家皮加菲塔。他在1520年乘坐麦哲伦船队在巴塔哥尼亚海岸遇到大群企鹅，当时他们称之为"不认识的鹅"。 人们早期描述的企鹅种类，多数是生活在南温带的种类。到了18世纪末期，科学家才定出了6种企鹅的名字， 而发现真正生活在南极冰原的种类是19世纪和20世纪的事情。例如，1844年才给王企鹅定名，响弦角企鹅1953年才被命名。企鹅身体肥胖，它的原名是"肥胖的鸟"。但是因为它们经常在岸边伸立远眺，好像在企望着什么，因此人们便把这种肥胖的鸟叫做企鹅。
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