最好具体一点，谢谢！！
參考答案:自行车发明以来，经历了三次变革：
第一代：实心胎，行驶吃力。
第二代：充气胎，易破易磨损。
第三代：高分子内胎，不用打气，不怕扎，弹性好，骑着轻。
说法1:
中国人自行车的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间
（1662～1722年），黄履庄曾发明过自行车。《清朝野史大观》卷十一载：
“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不需推挽，能自行。
行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界
上最早的自行车。
说法2:
西欧人公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、
脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线
上。这辆车没有驱动装置和转向装置，坐垫低，骑在车上，两脚着地，向后用力
蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动
的车把，使车转变比较方便。1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴
机构驱动后轮的脚踏自行车，可使骑车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的
马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，在车的前轮上安上脚蹬曲
轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。大概在1870年
前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面
从动轮小的自行车。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的
、车为菱形的自行车，这种自行车一直沿用至今。
说法3俄国人1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制造的木制
自行车，行驶2500公里，赶到莫斯科向沙皇亚历山大一世献礼。阿尔塔莫诺夫制
造的自行车与法国人西夫拉克制造的车较相似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫
制造的自行车，当即下令取消了他的奴隶身份。