为了能巩固地位，当年武则天不惜杀死了自己刚生下的孩子诬陷王皇后，也许心存歉疚，后来武则天对女儿太平公主特别宠爱。太平公主也颇有母亲遗风，喜欢在政坛上占有一席之地。
武则天晚年，在皇位继承人方面摇摆不定，是传给自己的外甥武三思、武承嗣还是儿子，让她很为难。许多大臣们还希望武则天的女儿太平公主能够登上帝位，但被太平公主本人拒绝。经过狄仁杰的力争，还有担心自己身后无人祭祀，武则天最后将李显招回，立为太子。
武则天的宠臣张昌宗，张易之兄弟利用武则天病重，阴谋做乱。太平公主、武三思、李旦父子、张柬之等五人（后来都被封为王）等联合发动政变，杀了二张，让武则天退位，李显再一次即位（14年前当了不到40天皇帝就被武则天所废），李旦被封为安国相王。武则天10个月后驾鹤西游。
李显重当皇帝，政事全委托于他老婆韦氏。韦氏和武三思的关系也比较暧昧，她们把持朝政后，把张柬之等五王相继贬死。李旦集团和太平公主也都处于在野的地位。后来太子李重俊造反，杀了武三思，围攻皇宫。李显非常害怕，幸亏上官婉儿提醒中宗说动叛军倒戈，李重俊自己也被杀。不久，李显被自己老婆和女儿安乐公主毒死。
李显被毒死后，李隆基和太平公主一起发动政变，废了少帝李重福，杀了韦后、安乐公主和上官婉儿等人，事先并不知情的李旦又一次被推上了皇位（李旦之前一次即位当了4年多傀儡，也是被自己的母亲一脚踢下来）。
太平公主在平韦氏、立睿宗（李旦）的斗争中，立下汗马功劳。所以李旦对太平公主总有三分忌惮。景云(睿宗年号)年间，太平公主的势力达到鼎盛，太平把持朝纲“宰相尽出门下”，虽无称皇之心，却有把权之欲。
睿宗李旦将帝位传给李隆基以后，太平公主控制权利的欲望并没有任何收敛，反而倚仗着哥哥李旦太上皇，继续擅权用事。而李隆基年轻气盛，并且，想有一番作为，就对太平公主的权力开始进行限制。这样，太平公主与李隆基之间的冲突就越来越厉害了，矛盾也越来越严重了，逐渐达到了水火不相容的地步。提前动手的李隆基先杀了公主的同党又逼公主自杀。而睿宗也顺水推舟，以后国事概不过问。当了4年太上皇，李旦病死。
李隆基结束了唐朝自中宗李显以来，王室贵戚之间的权力纷争，大权又回到了李氏皇帝的手中。权出多家的混乱局面被改变了，大唐王朝从这个时候起，又开始步入正轨了。
观太平纵横四朝（武周，中宗，睿宗，玄宗前期），好象还真没有篡位自立的企图（后期有兵变夺权一说，是出于对权力的贪欲），就是热忠于把持朝政，做一权臣，其实太平是李唐嫡亲骨血，就算做了女皇也是名正言顺。
