最早的汽车 l770年法国人尼古拉斯古诺
汽车诞生之前马车就是人类最好的陆上交通工具。l770年法国人尼古拉斯古诺(1725-1804)将蒸汽机装在板车上，制造出第一辆蒸汽板车，这是世界上第一辆利用机器为动力的车辆。
1769年，瑞士军官普兰捷尔也造出一辆以蒸汽机为动力的可自由行驶的板车干是有人将普兰捷尔也认定为汽车的始祖之一。
1860年 法国人艾蒂安．勒努瓦发明了一种内部燃烧的汽油发动机。
1885年德国工程师卡尔．奔驰(1844一 l929)在曼海姆制成一顾装有0.85马力汽油机的三轮车。德国另一位工程师戈特利布．戴姆勒(1834一l900)年)也同时选出了一辆用 1.1马力汽油发动机作动力的四轮汽车，这便是现代意义上的汽车。他们俩被公认为以内燃机为动力的现代汽车的发明者，1886中1月29日也被公认为汽车的诞生日。
马车型汽车
从l9世纪末到20世纪初，世界上相继出现了一批汽车制造公司除戴姆勒和奔驰各自成立了以自己名字命名的汽车公司外，还有美国的福特公司、英国的罗尔斯罗伊斯公司、法国的标致和雪铁龙公司、意大利的菲亚特公司等。当时的汽车外形基本上沿用了马车的造型。因此当时人们把汽车称为无马的“马车”。
1890年德国奔驰公司生产的维洛牌车首先开始采用橡胶充气轮胎。维洛牌小客车(1894年) (VELO)是奔驰公司初期著名的小客车。
l889年法国的标致研制成功齿轮变速器、差速器，并在1891年首先采园前置发动机后轮驱动。1891年摩擦片式离合器也在法国开发成功。
1898年法国的雷诺l号车 采用密闭箱式变速器、万向节传动轴和中齿轮主减速器。l902年法国的狄第安采用了流传至今的狄第安后桥半独立悬梁。由于法国人的不断改进使早期汽车的性能大大提高。其次德国在1893年发明了化油器，1896年英国首先采用石棉制动片和方向盘等，也为汽车的改进作出了贡献。美国农民出身的亨利．福特(1863-l947年)，在1896年选出第一辆福特车。1908年福特公司开始生产一种“T”型汽车以其结构紧凑、坚固耐用、容易驾驶、价格低廉而受到欢迎并以产量之高而著称于世。福特还首先采用“流水作业”。 大大提高了劳动生产率 并为今天的汽车生产所继承。
箱型汽车
马车型汽车很难抵挡风雨的侵袭，美国福特汽车公司在1915中生产出一种新型的福特T型车，这种车的车室部分很象一只大箱子并装有门和窗，人们把这类车称为“箱型汽车”。
早期的箱型汽车以美国的福特T型车最为著名，年产量达到30多万辆，占美国汽车总产量的70%-80%。
美国通用汽车公司的雪佛莱部看准用户多样化的要求，于1928年制造出在散热器罩、发动机通风口和轮罩上增加豪华装饰的汽车从而博得了用户的欢迎。
随看生活节奏的加快，人们对车速的要求也越来越高。要想使汽车跑得快，有两条主要途径，一是增大功率 二是减小空气阻力。因此人们开始降低车的高度减小空气阻力。随着车顶高度的降低，前窗玻璃不断变窄，影晌前方的视野，乘员感到十分憋闷。后来放弃了降低高度提高速度的办法， 转而通过提高功率的办法来克服空气的阻力。这样一来，发动机由单缸变成四缸、六缸、八缸，而且气缸是一列排开的，因而发动机罩也随之变长。典型的例子就是意大利 1931年生产的阿尔法．罗密欧牌汽车的外型。
