左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）
參考答案:很好理解，汽车转弯时车轮的轨迹是弧线，这时候处于圆弧内侧的轮子和处于外侧的轮子所走过的距离是不等的，这就需要用不同的转速来弥补这个的差异，它是通过一个行星齿轮机构来完成的。
在差速器的设计上，要求满足这样一个基本的等式：左半轴转速+右半轴转速=2 × 行星轮架转速。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。
参考资料：