广义相对论和狭义相对论都是爱因斯坦提出来的。
1.广义相对论
广义相对论（General Relativity）是爱因斯坦于1915年以几何语言建立而成的引力理论，统合了狭义相对论和牛顿的万有引力定律，将引力改描述成因时空中的物质与能量而弯曲的时空，以取代传统对于引力是一种力的看法。因此，狭义相对论和万有引力定律，都只是广义相对论在特殊情况之下的特例。狭义相对论是在没有重力时的情况；而万有引力定律则是在距离近、引力小和速度慢时的情况。
将广义相对论应用于宇宙本身，导致了现代宇宙学的诞生。
2.狭义相对论
狭义相对论 Special Relativity 是主要由爱因斯坦创立的时空理论，是对牛顿时空观的修正。如果把相对论中的光速, 设为无限大, 刚好就是牛顿定律。