秋千的起源，可追溯到几十万年前的上古时代。那时，我们的祖先为了谋生，不得不上树采摘野果或猎取野兽。在攀缘和奔跑中，他们往往抓住粗壮的蔓生植物，依靠藤条的摇荡摆动，上树或跨越沟涧，这是秋千最原始的雏形。至于后来绳索悬挂于木架、下拴踏板的秋千，春秋时期在我国北方就有了。《艺文类聚》中就有“北方山戎，寒食日用秋千为戏”的记载。当时拴秋千的绳索为结实起见，通常多以兽皮制成，故秋千两字繁写“靴a”，均以“革”字为偏旁。
秋千，游戏用具，将长绳系在架子上，下挂蹬板，人随蹬板来回摆动。是中国古代北方少数民族创造的一种运动。春秋时期（公元前770～前476年）传入中原地区，因其设备简单，容易学习，故而深受人们的喜爱，汉代（公元前206年～220年）以后，秋千逐渐成为清明、端午等节日进行的民间体育活动并流传至今。