美国M72“劳”火箭筒
西方国家使用最广泛的一次性使用型轻型反坦克武器系统是美国的M72“劳”火箭筒。美国塔利公司和欧洲纳莫公司正在生产的是改进型产品。M72由铝质材料和玻璃钢制成的可抽拉的单发式一次性轻型发射管、机械式瞄准具和击发装置组成。尾翼稳定式火箭助推火箭弹直径为66毫米，使用聚能装药战斗部。使用时，将发射筒的尾部向后拉开，火箭筒的长度即由收缩时的775毫米伸长到980毫米。目前使用的M72A4、A5、A6型火箭筒重量为3.45千克，都使用单个聚能装药战斗部。M72A4的破甲能力为350毫米，破甲后效有限；M72A5的破甲能力为330毫米，但破甲后效较大；M72A6的破甲能力虽然减小到150毫米，但破甲后效更强。塔利公司还研制了带有温压战斗部的M72NE火箭筒，该火箭筒具有很强的爆轰效应，其引信不仅可以触发起爆，而且在对轻型墙体射击时可起到延时爆炸作用，M72HH则可以提供超过6秒钟的持续150℃以上的热效应，使热浪波及多个房间的每个角落。
塔利公司最近研制了斯玛-D(被美军称为M141掩体攻击弹药)一次性使用 火箭筒，配用高爆双用途火箭弹，重7.26千克，长813毫米。同时塔利公司还在研制可以在狭小空间内发射的斯玛-D(CS)火箭筒。
美军还使用了其他国家研制的AT4(M136)一次性火箭筒。AT4最初是由瑞典FFV公司(现在的萨伯·博福斯动力集团)研制的，由美国阿联特技术公司(ATK)进行特许生产。AT4火箭筒的84毫米聚能装药战斗部由“卡尔·古斯塔夫”破甲弹派生而来，在300多米的距离上的破甲厚度达420多毫米。发射筒长1000毫米，重6.7千克。瑞典萨伯·博福斯动力集团研制成功了莱玛(Lmaw)AT4火箭筒，该火箭筒采用了稍作改进的“卡尔·古斯塔夫”502高爆双用途火箭弹，使用延时引信时可以更好地打击建筑物、墙体和软目标；同时还具有触发模式，可以攻击装甲目标，破甲能力超过150毫米。莱玛重8千克。ATK则为美军研制了AT8火箭筒，它由高爆双用途战斗部、AT4发射筒和推进装置组成。20世纪90年代后期，萨伯·博福斯动力集团研制成功了可以从狭小空间发射的AT4-CS火箭筒，丹麦、法国和其他一些国家一直在使用。AT4-CS重7.5千克，长1040毫米，其战斗部的破甲能力为500多毫米。它使用液体式配重物平衡发射原理，可以从3×3×2.5米的狭窄空间内在仅距坚固障碍物一米处进行发射。
