魏延在历史上到底是不是因为得罪诸葛亮而被冤杀的？

我知道他没有谋反的意思

魏延死跟孔明没有直接关系即使是三国演义中也是孔明死后魏延才被杀的．

历史上的魏延：是蜀汉名将，他跟随刘备入川后表现突出，得到刘备器重，屡次被委以重任。诸葛亮北伐时期，魏延作为诸葛亮的左膀右臂，为蜀汉立下了汗马功劳。魏延为人孤高，善养兵卒，勇猛过人，但是和蜀汉重臣杨仪不和。诸葛亮死后，魏延率军欲杀杨仪，反被杨仪派马岱杀死。后魏延一门被夷灭三族。