英语中的定语从句有限制性和非限制性之分。二者在形式上的区别是：限制性定语人句的关系词和先行词之间不用逗号隔开，而非限制性定语从句则有逗号隔开。
限制性定语从句的作用是用来提供必要的信息，以说明定语从句所修饰的先行词的身分或性质，或用来限制先行词所指的范围。若去掉限制性定语从句，则主句部分的含义不明确或意义不完整。如：
I don”t like people. 这句话意思不明确，因此其后边必须加一个限制性定语从句，才能使句义完整。如：
I don”t like people who are never on time.
非限制性定语从句的作用是用来提供附加的而非必要的信息， 只是对先行词作进一步的解释、补充或说明。若去掉此定语从句，整个主句意义很明确，不会引起误解和歧义。如：
My mother, who is 50 this year, lives with me now.
以上句中的定语从句是对它前面的先行名词进行补充说明的，向读者提供附加的信息，不能变为限制性定语从句。如：
My mother who is 50 years now lives with me now.
这句话会让人误解为“我有好几个母亲，目前和我隹在一起的是今年50岁的那位母亲）
在非限制性定语从句中，有一个关系代词不能用，即that, 它在限制性定语从句中既可以指人也可以指物，但在非限制性定语从句中，指人要用who, 指物要用which, 就是不能用that.
其他关系代词的用法相同。如：
The food, which wasn”t in the fridge, all went off.
I know a friend whose brother is a pop singer.
I like the people who I work with.
We are studying sentences which contain adjective clauses.
I'll never forget the day when we first met in the park.