孙悟空：勇敢，忠诚，但又时脾气急躁，却不时一种本性一路上保护唐僧使得最终西去取经成功；立下了主要的汗马功劳。
猪八戒：在小说的前半部他是一个好吃懒做，花心，喜贪小便宜，打小报告，取经决心不坚定的徒弟，但后半部他虽还有这些小毛病，但他的取经决心变得坚定，而且，在对付一些妖魔鬼怪的时候不时还打头阵，帮助大师兄。他为人憨厚耿直，担心地不坏，他的一些小毛病可以说给小说平添了些乐趣。使取经的路上不至于那么乏味。
沙僧：他可以说是自归顺佛门到最终取经成功的这一路上最老实稳中，最服从指挥的，可谓是任劳任怨，是一个脚踏实地的人。
唐三藏:西去的领导者，执行者，为人善良，但是固执钻牛角尖，对于孙悟空三打白骨精这一回，不问青红皂白，就把孙悟空逐出师门，还好悔改及时，道歉认错。除此之外还有就不一一举列，总而言之佛家思想根深蒂固。
西游记向人们展示了一个绚烂多彩的神鬼世界。作者用他的笔法把人类的主要的四种本质忠，懒，实，善及鬼怪的善恶写的淋淋仅至。
正如鲁迅先生在《中国小说史略》中指出《西游记》“颁此解释则取当时事态，加以铺张描写”，又说：“作者禀性，复缮谐剧，故虽述变化恍忽之事，亦每杂解颐之言，使神魔皆有人情，精魅亦通世故。”通过《西游记》中虚幻的神魔世界，我们处处可以看到现实社会的投影。