在国外进口品牌（如LIEBHERR、DEMAG）的大吨位起重机上安装的超起装置是什么东西？
起什么作用？
其工作原理是什么？
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起重机的种类有很多，大体包括：履带式、轮式、塔式和门式起重机。
轮式起重机又包括：汽车起重机、越野起重机和全地面起重机。
按吊臂结构又可分为：衍架式吊臂和箱型伸缩式吊臂。
衍架式吊臂主要应用于履带式起重机，其优点是结构简单、起重量大、接地比
小、易于维护。缺点是转场比较困难。
箱型伸缩式吊臂主要应用于轮式起重机，其优点是小巧灵活、可随到随吊、随
吊随走。缺点是吊臂不如衍架式稳固。
超起装置主要应用于大吨位（400吨以上级）的履带起重机和全地面起重机。
超起装置是在主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢
丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增
加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。
超起装置是履带式起重机的标准配置、近年国外不少厂商为改善大吨位箱型伸
缩式起重机吊臂不够稳固的缺点，将桁架臂结构的支持方式应用于箱型伸缩臂
架，从而使全地面起重机也具有超起装置。除DEMAG外，其他品牌的全地面起
重机超起装置均为选购配置。