很少有人知道，座右铭最初并非是置于座右的铭文，而是一种称为歌器的酒具，并且和春秋五霸之一的齐桓公有关。
歌器是一种奇特的盛酒器，空着的时候往一边斜，装了大半罐则稳稳当当地直立起来，装满了则一个跟头翻过去。这种歌器给人以不能自满，自满就要翻跟头的启迪。
春秋五霸之一的齐桓公生前非常喜欢这种歌器，座位右边总是放着一个歌器，用以警戒自己，不要骄傲自满。齐桓公死后，国人为他建造庙堂时也没忘记将此器皿放人庙堂之中供人祭祖。
有一次，孔子率弟子朝拜齐桓公庙堂，见到这种器皿，不知是何物，便间庙中看管香火的人，方知是歌器。孔子知道歌器的来历，便给弟子讲述当年齐桓公置歌器于座右警戒自己的故事，并教育弟子，读书学习也是这样，骄傲自满必然会招来损失。孔子回去之后，也请人做了一个，放在座右警戒自己。南北朝时，著名科学家祖冲之也曾为齐武帝的儿子萧子良做过一个歌器，非常成功。
可能是后来这种歌器失传了，也可能是后人感到用文字更能准确表达自己的思想，于是，改用铭文代替歌器放在座右了。这使成了名符其实的警戒鞭策自己的座右铭了。
东汉书法家崔瑗年轻时好意气用事,他因哥哥被人杀害,大怒之下杀了仇人,只身逃亡.几年后,朝廷大赦,才回到故乡.崔瑗自知因一时鲁莽起大祸,吃足苦头,就作铭(文体的一种)放在座位的右侧,用以自戒.每个人都有自己为人处世的原则,座右铭是恪守这一原则的较常见的形式.座右铭的内容是勉励自己,鞭策自己,或约束自己行为的准则.
座右铭一般包括三种形式:一是自题;一是笔录经典言论或名人格言;一是请人题.座右铭多置于人们能常见的地方,以时刻提醒自己.较常见的或贴在屋里显眼的墙上或写在笔记本扉页上,有的则贴在桌上.。