简要回答
參考答案:西欧人公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、
脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。这辆车没有驱动装置和转向装置，坐垫低，骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线前进。1817年，德国的冯·德莱斯男爵发明了一种能自由活动的车把，使车转变比较方便。1839年，英国一位工人K·麦克米伦首创了用曲轴 机构驱动后轮的脚踏自行车，可使骑车时双足离开地面。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制造商米肖父子修理德莱斯式自行车，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，从而发明了米肖型自行车，不久这种自行车便开始大量生产。大概在1870年前后，法国的马执又制造了一种前面驱动轮大，后面 从动轮小的自行车。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱形的自行车，这种自行车一直沿用至今。
