郑成功哭庙、焚儒服说的这一段话

郑成功哭庙、焚儒服时曾经说了这一段话：「昔为孺子，今为孤臣，向背去留，各有所用，谨谢儒服，祈先师昭鉴。」

我大概知道意思，但是无法详细翻译，可以有请国语文达人帮帮我的忙，帮我翻的白话一点吗？

谢谢！！

以前是小孩子,现在是忠贞不二的明朝之臣。向着明朝还是背叛明朝,离开还是留下,各走自己认为正确的路，恭谨地脱掉青衣，换上戎装，专请至圣先师孔夫子明鉴。