魏国的太子留在赵国做人质十年没有回来了，秦王听说他在赵国，就日以继夜地攻打讨伐魏国。魏王非常担心，派使节去邀请公子回来。公子惧怕他们会发怒降罪，就告诫自己身边的人们：“如果有胆敢和魏王的使节相串通联系的人，就处死。”家人幕僚们只得全都背反魏国，不敢劝公子回去了。毛公和薛公两个人前往陛见公子，说：“公子你之所以对赵国很重要，是因为你在各国诸侯之间非常有名，不是只有魏国而已。现在秦国攻打魏国，魏国告急而公子不能体谅，让秦国打败而使先王所在的宗庙都不复存在了，公子该当以什么面目立足于天下呢？”话没说完，公子立刻脸色变了，驾赶着车马回去救援魏国了。