如鱼得水
这个成语就是从这来的，就是用来形容诸葛亮和刘备的，他们食同桌，寝同榻。关系亲密无间。
不过这是史书表面上的记载，要知道刘备托孤之时，以“幼主可扶则扶，不可扶则自立”（这句话原句我不记得了，意思是这样的。）的话来逼诸葛亮誓死效忠，决不谋反，表现出刘备对诸葛亮的不信任，也让刘备的人品值得人怀疑。但诸葛亮却是绝对值得我们尊重的，他为刘氏“鞠躬尽瘁，死而后已”，支撑着“扶不起的阿斗”。总之，我觉得诸葛亮和刘备之间，再怎么所谓的“如鱼得水”，也因为身份和信任的关系只能保持君臣关系。
或者说，他们俩之间是君臣中最像朋友的，朋友中最像君臣的关系。