“午后 五时ごろに 家に 帰ります。”句中“家に”为何不用“家へ 帰ります”？

简单的说一下

家に帰ると家へ帰る 两者的不同吧。

家へ帰る 表示往家走。（有方向感）

家に帰る 表示回到家。 （到达终点 目的地）

EX：5时顷 友达と一绪に家へ帰る。 5点钟左右要和朋友一起回家

家に帰るのが10时を回った。 回到家已经过了10点了

OK？