我上初中,我的理解或许很单纯,我希望能帮助到你!
滚动摩擦：一物体（如轮）在另一物体表面作无滑动的滚动时(纯滚动)，由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用，叫“滚动摩擦”。滚动摩擦一般用阻力矩来量度，其力的大小与物体的性质、表面的形状以及滚动物体的重量有关。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。当一个物体在非光滑平面上滚动时，如果不再受动力或动力矩作用，它的运动将会逐渐地慢下来，直到静止。这个过程，是由于物体和平面接触处产生形变，物体受重力作用而陷入支承面，同时物体本身也受压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，因此物体的弹力不指向轴心而向前移。正是这个弹力,产生一个阻碍物体滚动的反力矩，这就是滚动摩擦。
物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的“滚动摩擦力”,它实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦就愈大.
这就是轮胎没气时”阻力”大的原因.
这滚动摩擦(阻力矩).不论主动轮(驱动轮),从动轮都有.不能理解为只有从动轮有阻力.否则,四论都是驱动轮的吉普车,岂不成了无"向后的磨擦"了.
还可以这样理解，假设轮子气足的时候，轮子与地面是点接触的（从车的侧面看），气不足的时候是线接触的（从车的侧面看）。当车子在前进的过程中，气不足的轮子要不断的将那些将要接触地面的轮子前面部分从弧形不断压成直线形，在这个压缩的过程中，那些被压缩的部位也给与了车子向后的压力，而且可以分析轮子气越少，此压力向后的分力越大。就好像在车轮前下面垫了一个小物体，车子要越过这个小物体肯定比没有小物体的时候费功。气足的轮子就不会遇到这种压力（假设气足的轮子在前进中不变形或者可以忽略变形）。