微观原因其实很简单，我们知道人的能力无法达到物体表面的绝对水平。
我们认为很平的东西实际上只是在一定程度上的，物体表面的分子排列比较整齐(比如镜子)，但是倍数足够大的显微镜（比如电子显微镜）仍然可以看到表面的坑洼不平。
正是由于所有物体的表面都有不同程度的坑洼不平，才造成了摩擦力的大小不同。在两个物体接触的时候，表面的凹凸互相接触，就如同石头放到了坑里，如果想让他们平行的移动（摩擦的时候），一定会有阻碍的力，而且发生摩擦的地方一定会有形变或者损伤。这也就是为什么发生摩擦比较多的地方，容易变形磨损。至于摩擦力做功产生热量，甚至转化为内能，这其实都是物质内部应力的产物。中学里如果牵引这些东西，就深奥和复杂了，如果不是物理狂热者不建议深究！
这个问题最微观也只能如此了，因为摩擦力本身就不是一个微观的力。
现在新兴的纳米技术，对于摩擦力是一个微观的方向，运用这种技术甚至可以做出微摩擦力的表面，这是材料物理中一个很有技术含量的研究方向。
扯多了！
这个问题就解释到这里，如有问题请补充.