质量是指物体中所包含的物质的量。以牛顿第二定律所表现出的质量称为惯性质量，以万有引力定律所表现出的质量称为引力质量。这两种质量实际上在可测精度内相等，但目前尚无理论把两者统一起来。
根据狭义相对论，对于运动状态不发生变化的物体而言，质量是一个常量，不因物体的形状、状态、温度、位置等外界情况地改变而改变。同时，对于低速宏观物体而言，速度的少量改变对质量几乎不发生影响，但对于高速（接近光速）宏观物体而言，速度的少量改变对质量则有较大影响。
在日常生活中，我们普遍认为“有质量”的物体，即宏观物体，实际上是静止质量非零的物体。但要指出的是，这里的“静止”是指物体的相对静止，而不包括物体内部的情况。在微观世界，有很多静止质量为零的存在，如光子，即只有运动时才有质量，换句话说，这个世界上不存在静止的光子（实际上，低于光速也是不可能的），而其质量就等于宏观上测定的能量。
质量的国际标准基准单位是千克。其他国际单位是克、吨、毫克、微克等。
在中国旧时用的斤、两、钱是作为重量单位而不是质量单位。西方的磅、盎司、克拉等也一样。
质量和重量不同，重量是物体受引力作用后所受重力的度量，在不同地区、星球会发生变化。