1935年日本海军命令中岛公司与三菱公司分别研制新式舰上鱼雷攻击机，称做10试舰上攻击机，海军将从中间挑选竞争获胜者投产，中岛公司与三菱公司都在1937年拿出了自己的10试舰上攻击机，这2个公司的飞机外观近似，性能差不多，中岛公司采取了起落架可折叠收放的设计，而三菱公司的则采取固定起落架设计，三菱的鱼雷机虽然采取固定起落架设计，但由于发动功率更大，反而飞行速度比中岛公司的鱼雷机还快，最后日本海军难以取舍，决定干脆中岛公司与三菱公司的试制鱼雷机全部投产，每种都要一些，于是中岛公司的B5N就被命名为海军97式1号舰攻，而三菱的B5M则被称做97式2号舰攻，97式1号舰攻装备部队后，因为重量轻而且低速飞行时安定性好，有利于在航母上起降，所以比97式2号舰攻更受欢迎，军方不停的追加订单，产量大大的超过了97式2号舰攻，97式1号舰攻的改良型称做97式3号舰攻，换装了功率更大的发动机，战争期间多数B5N实际都是97式3号舰攻也称做97式舰攻12型，至于97式1号舰攻也称97式舰攻11型
97式舰攻服役后立即就投入了中国战场，由于载弹量大，机动性好，飞行速度也比早先海军的双翼鱼雷机快的多，因此发挥了很大的威力，日军海军对此很满意。太平洋战争爆发后，在战争初期97式舰攻参与了日军航母战队几乎所有的作战行动，并取得了重大战果，直到1944年才被天山舰攻完全取代，不过到1945年已经转入预备役训练机的97舰攻再度复出充当自杀特攻机，又活跃在了第一线，到战争结束时97式1/3号舰攻还残存134架
翼面积
３７．７０ｍ2
自重
２，１０７ｋｇ
最大重量
３，６５０ｋｇ
最大航速
３７０ｋｍ／ｈ
续航距离
１，０９０～２，２６０ｋｍ
上升限度
７，４００ｍ
螺旋桨
3叶变速螺旋桨
发动机
标称710马力中岛[光]3型星型气冷9缸发动机_1
乘员
3名
武装
7.7MM机枪_1航空鱼雷_1或航空炸弹８００ｋｇ
总生产数
1250架
主要型号
1号（B5N1）：安装[光]3型（标称710马力）发动机，后来改称97舰攻11型
1号练习用攻击机（B5N1-K）：1号舰攻的教练型
3号（B5N2）：安装[荣]11型（标称970马力）发动机，后来改称97舰攻12型
