孝陵卫街道位于南京市玄武区的东部，紫金山南麓。东与栖霞区马群街道相连，南与白下区的石门坎街道为邻，西至铁匠营、美龄宫，北以紫金山分水岭为界，总面积约23平方公里，呈不规则的多边形。
街道办事处设在罗汉巷119号。据记载，孝陵卫得名于明代，当时曾在这里驻军保卫明孝陵，以此得名。1949年南京解放后，成立孝陵卫镇人民政府，隶属南京市十区工委和陵园区领导，农居统管。1958年改设紫金山人民公社，属大郊区领导，1960年大郊区撤消，划归玄武区管辖，1962年又成立镇人民委员会，1965年并入栖霞区。 1968年改为镇革命委员会，1969年1月改属新成立的钟山特区，1975年4月，钟山特区撤消，再次并入栖霞区。1981年通过普选重新改为镇人民政府，1993年12月，撤紫金山乡并入孝陵卫镇，1995年4月划入玄武区，1996年1月，撤镇建街，设为孝陵卫街道办事处。
