瘤足动物
oncopod
自由生活的有爪动物纲(Onychophora)、缓步动物纲(Tardigrada)和寄生的五口动物纲(Pentastomida)三类动物的总称(参阅有爪动物〔onychophoran〕、缓步动物〔tardigrade〕、五口动物〔pentastomid〕各条)。它们共同的特点是在生活史的某时期有不分节的、通常中空的足，末端有爪；有血腔；蜕皮；消化道直；雌雄异体。既像节肢动物，又像环节动物。有爪动物纲包括不到100种。长约14∼150公釐(约0.5∼6吋)。体长，皮肤软而有沟，陆生。广泛生活于热带和亚热带的潮湿场所，如森林落叶层、石块下、土缝，深度有时达1公尺以上。能挤进狭窄的通道，以找到湿润和安全的隐蔽处。肉食性，能以腭切开捕获物，吸取汁液。许多种类的雄体将精荚产在雌体皮肤上。皮肤溶解後，精子通过血腔到卵巢。除有爪动物外，瘤足动物卵生。大多数胎生的有爪动物，胚胎自母体得到养料，产出时为小个体。
缓步动物纲约有350种，分布全球，多在潮湿处和水中。体长0.05∼1.2公釐(0.002∼0.05吋)。多数食植物细胞的内含物，少数掠食性。有的能在蜕下的皮内形成包囊。这样就能被风、水或其他途径带到别处。运动时，一般只用前三对足步行。足简单，圆锥或圆柱形，末端有2、4个或更多的爪。直接发育。
五口动物纲约有70种，蠕虫状，寄生在脊椎动物的呼吸系统内，少数种类偶尔也寄生於人体。发育经幼体阶段。仅胚胎和幼体期见足，末端有2爪。它们的几丁质表皮、有纹的肌肉和脑的形式表明比缓步动物高级，可能与节肢动物有一共同的祖先。
这三类动物的分类地位意见不一，有人认为是三个纲，有的作为三个门，有的把有爪动物作为一门，而把缓步动物和五口动物作为拟节肢动物门(Pararthropoda)，或作为节肢动物蛛形纲(Arachnida)的两个目。
