鲜于叔明（？-787）字晋，今度门镇人，唐德宗时官至尚书左仆射，加太子太傅，封蓟国公。
鲜于叔明通过明经考试而走上仕途。开初在剑南节度属下作判官，后被调入京中作了司勋员外郎，这个官职的职责是给官员们评定功绩和奖赏的。鲜于叔明为人正直，处事公平，经他评定的功绩和奖赏，都很恰当，不但当事人满意，而且其它官员也很心服。因此，皇上也很看重他。
唐肃宗时，因回纥帮助平定安史之乱有功，而把公主嫁给回纥可汗。朝廷派汉中王李为使者护送公主到回纥，鲜于叔明被任命为汉中王的副职，与之同行。他们到了回纥，回纥对待他们傲慢无礼，鲜于叔明就责备回纥可汗说："唐朝派汉中王殿下护送公主嫁到贵国，是想进一步密切两国关系，可汗是大唐天子的女婿，怎么可以凭着曾经有功面傲慢无礼呢？"一番话义正严词，可汗马上改变了态度，对汉中王一行礼貌周到了。
出使回纥回来后，鲜于叔明作了洛阳令。洛阳虽是唐朝的东京，但安史之乱后，己十分凋敝。鲜于叔明积极设法把逃离在外的百姓召回来，让他们重新整治家园，不久，洛阳一带就恢复了生机，鲜于叔明因此被公认为"能吏"。
鲜于叔明作京兆尹的时候，把长安治理得很好。他的哥哥鲜于仲通在他之前也作过京兆尹。长安的百姓为他们歌功颂德，有首歌谣说："前尹赫赫，具瞻允若；后尹熙熙，具瞻允斯。"意思是：前一个京兆尹很显赫，大家都看到了他的诚信顺从；后一个京兆尹很温和，大家都看到了他的正直公平。
唐代宗时，蜀境饥荒，盗贼蜂起，叛乱不断发生，老百姓的苦难非常深重。朝廷先后派鲜于叔明任邛州刺史、遂州刺史，不久又升他作了东川道节度史。他到了这些地方，对叛乱情况作了分析，对那些由于生活所迫而聚众打劫的人，则采用安抚的办法，让他们放下刀枪回乡生产；对那些蓄意谋反或贼性不改的强盗，则采用征剿的办法。所以，他每到一地，都很快地平定了叛乱，使社会环境安定下来。鲜于叔明在蜀地为官20余年，把他所治理的地方秩序、生产都恢复起来了，政绩非常突出。
唐德宗初年，吐蕃入侵，袭火井、掠龙州，攻陷扶、文、远三州，来势汹汹。鲜于叔明分兵五路出击，将吐蕃击败，赶回老家去了。鲜于叔明因功被封为户部尚书。梁崇义在襄州作乱，鲜于叔明奉命带兵出三峡，在荆门与叛军作战，为平定襄州立了大功，又被加封为尚书左仆射。
朱仳发动叛乱，占据长安称帝，唐德宗避乱到了兴元。当时军队缺粮草衣物，鲜于叔明把自己的家产全都捐献出来供给军队。叛乱平定后，皇上加封他为太子太傅，进爵蓟国公。
当时佛教道教都很盛行，到处都是寺院道观，僧尼道士人数极多，对国家的兵源、财政收入都有很大影响。鲜于叔明向朝廷建议撤减僧道，并提出了具体的实施方案。德宗皇上认为他的建议很有道理，主尚书省讨论这个问题，可惜这个建议最终没有实行。
贞元二年（786年），鲜于叔明病逝，朝廷赐给他谥号"襄"。
