项目已经被中止。“十字军战士”(Crusader)自行火炮具有24小时全地型、全天候作战能力。它采用了M1主战坦克的通用底盘，应用了最新的车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制和指挥控制能力。“十字军战士”在射程、精度、弹药补给、机动型、信息化、自动化等方面比现装备的M109系列自行榴弹炮均有极大的进步。
美国陆军原计划采购1138辆，耗资130亿美元，现在削减到480辆。该系统的总承包商式美国联合防务公司装甲系统分部。预计2004年XM2001型榴弹炮和XM2002型补给车（还有补给油料的功能）出厂，次年将装备部队。2013年列装完毕。