刘仲邠原名刘兴周，祖籍山西省灵丘县大道地村，祖上世代为官。其父刘钰(字式甫)，武举出身。清同治九年(1870年)授武翰林，任御前侍卫；光绪九年(1883年)授甘肃庆阳府游击，在任20余年；后官至陕甘总督中军协镇、西安城守协镇。
刘仲邠于1891年出生于庆阳。自幼受到良好的教育，少年聪颖，正直豪爽、俭朴善良，反对纨绔子弟之恶习。成年后，常行侠仗义，疏财助人，自己却节衣缩食，粗茶淡饭，很不讲究。庆城方圆数百里的穷苦百姓常登门求助，借粮借款，赊欠地租，刘仲邠有求必应，深受乡邻称赞。他还时常主持公道，支持老百姓与当地豪绅地主横行欺诈的行为作斗争，因此遭到豪绅恶霸的强烈嫉恨，伺机排斥打击。庆阳民团团总谭世麟，凭借实力无事生非，派人密划谋杀刘仲邠。刘仲邻出于无奈，只得于1927年秋携带家小，离开庆阳，回到祖籍灵丘县小浦湾村居住。
在山西老家，刘仲邠更加热心公益事业，立志报国救民。他与亲友协商，四处奔走，上下联系，筹集资金，亲自勘察设计，动员民工打坝造田，在当地主持修建了一处增加水地2600亩的引水灌溉工程，并将全长10余里的水地划段拨给老百姓耕种。灵丘县政府以此授予他银质奖章和“义士”称号，其功绩在当地被人们历久传颂。
1934年，为寻求救国门路，刘仲邠又毅然离开了故土，返回第二故乡庆阳。到庆阳后，他在整顿治理几百亩田产时，对家境贫寒的佃户历年所欠田租，实行减免，还施舍部分土地和生产资料，扶持一些贫困户休养生息。1936年“双十二事变”后，红军教导师和中共陕甘宁省委工作团进驻庆阳，开展抗日民族统一战线活动，宣传和发动抗日救国运动。刘仲邠从共产党和红军那里看到光明和希望，下定了跟共产党走的决心，即将家眷全部从山西搬来庆阳，并开仓放粮，救济穷人，向红军捐献余粮凹多石。1937年春；红军教导师和庆阳民众运动指导委员会在庆城发动了反对恶霸地主冯翊清的斗争，刘仲邯积极参加。他串连王家彦等中小地主和进步绅士，站在红军和群众一边，揭发冯鱼肉乡民的罪恶，与冯划清界限，陷冯于孤立境地。10月，八路军385旅来庆阳驻防。他主动腾出房屋、窑洞，让给部队居住，并帮助部队开展募捐活动，购买粮食。
1939年底，国民党顽固派制造“陇东摩擦”事件，一些地主豪绅蠢蠢欲动，企图“反水”，庆城群众人心浮动。刘仲邻挺身而出，亲手焚毁账约，废除佃户全部欠租。同时动员其他地主、绅士响应政府号召，实行减租减息，安定了人心。他还把自己的二儿子刘克武送到山西前线参加八路军，在当时产生了重大政治影响。
1940年初，为打破国民党的经济封锁，边区开展了大生产运动。刘仲邠积极响应，在陇东第一个办起“利民工厂”，为全分区军民生产急需的布匹、毛线等，掀起了全县乃至分区内办厂建店、发展生产的热潮，受到分区和县政府的多次表彰。是年9月，陇东分区专员公署召开临时参议会时，他被一致公推为议长。会议期间，他与其他议员一起，提出《健全民众组织，加强锄奸运动，巩固抗日后方》《实行民权主义、推进民主》《实行民主主义，改善人民生活》《发展国防教育》《杜绝烟毒、赌祸、酒祸》等好几个重大提案。这些提案均属当时抗日施政重大紧迫问题，又有切实可行办法，提出后便为政府接受，形成决议。会后，刘仲邠又到各地宣传动员，检查指导，帮助政府贯彻实施。特别在全区实行“三七减租”和豁免1939年前全部欠租活动中，他奔走各县，发动群众，亲自登门做思想工作，使“陇东分区减租减息工作搞得热火朝天”，首次被《解放日报》报道。
1940年10月中旬，正当刘仲邠为陇东根据地的政治、经济和文化教育事业贡献力量的时候，不幸急性喉症突发。他躺在病榻，仍批阅文件，与各界人士协商工作。病情恶化时，遗言：“我苦苦寻求的革命道路，最后终于找到了，这就是共产党领导的革命道路。走上这条道路，我是很欣慰的，但是我不能继续与共产党和人民一道工作了，看不到抗战的最后胜利了，又是很遗憾的……”10月22日，刘仲邠与世长辞，终年仅49岁。
