2006年3月17日凌晨一时香港巡警曾国恒，冼家强两名警员在广东道与柯士甸道交界的一条行人隧道巡逻的时候遇到一名可疑男子，见其可疑乃截停盘问。该可疑男子随即用枪袭击警员，其后警员开火还击。在中弹后曾国恒警员通过无线电向指挥中心求助。三人被送往医院后，33岁曾姓警员及该可疑男子伤重死亡，另一名28岁冼姓警员受伤。
在勘查现场时
，警方发现凶徒头戴假发套，更令人震惊的是，从他随身携带的证件证明他竟是一名现役警察。此人名叫徐步高，是大屿山东涌警署警员，案发时驻守竹篙湾迪斯尼警岗。现场发现3支手枪，其中一支是5年前香港警员梁成恩被杀案失掉的左轮手枪。徐步高的身份和杀警案失枪再现，震动了香港。
现年36岁的徐步高，绰号“老虎狗”。已婚，育有一女，驻守大屿山北分区（即东涌警署）。据其同事称，徐平时工作勤奋、上进心强，但性格颇为怪异，说话很少，与同事也不是很合得来。他自小对警务工作迷恋，为自己能当警员而感到自豪。1993年投考警队，成绩优异，深得长官赏识，他是左撇子，枪法如神，被誉为“神枪手”。
徐步高当年自认为是最有潜质晋升督察的青年警官，前途一片光明，但毕业后他在仕途上却一直不顺。他首先被派到东九龙冲锋队报到，期间因小事与上司发生激烈争执，而被调任。之后他考取驾驶警队车辆资格，转任车长。徐步高为了证明自己的能力，每年都报考擢升警长考试，光在2000年内，他就报考了3次。他曾在逾2000名考生中以68分成绩名列第二，登上《警声》杂志头条，但后因被认为性格有缺陷未通过面试。他考过飞虎队和国际机场特警，但都未成功。2005年他在又一次没通过面试后，自愿调往迪斯尼警岗。香港本地媒体分析称，徐多次升级失败，估计他自感怀才不遇，对警队产生仇恨。
香港警务处助理处长李家超、有组织罪案及三合会调查科（OCTB）总警司蔡建祥和警司吴炳权，20日下午3时就尖沙咀上星期开枪案件举行记者招待会。李家超表示，枪击案涉及的人数有3人，包括两名巡逻警员及一名休班警员，其中休班警员徐步高是疑凶。
李家超说，相信疑凶犯案有计划，针对目标为两警员的佩枪。而警方证实，疑凶当时用的警枪，是5年前警员梁成恩被抢的佩枪。警方又称，该枪曾用于荃湾丽城花园劫杀案。
李家超强调，枪击案不涉及媒体所称的“第四人”。他同时澄清，现阶段还没有迹象显示疑凶徐步高与梁成恩及尖沙咀枪击案中两名警员认识。
李家超表示，殉职警员是面部中枪，致命是由于他流血过多，引致呼吸道被血液封闭，令他未能呼吸而死亡。疑凶共身中5枪，致命的一枪主要是打中他的重要器官(包括心脏和肺部)致死。至于受伤警员则是面部和小腿中枪。
