排泄物指一生物的消化系统中任何排泄的固体或液体，通常指人类的。因此它最常被指为尿液和粪便，是这些词语的委婉说法。它在医疗说法中最常出现。
虽然日常生活所指的“排泄”包括了排尿与排便，但是在生物学上，排泄（excretion）只包含尿液的形成，粪便则不属于排泄的一部分，在医学与生物学里，排便（defecation）也可称为排遗。
在科学上，准确地说，排泄并不仅仅局限于排出体内废物。肺也能排泄二氧化碳和多余的水分，尿液派出含氮化合物、部分盐和水分，皮肤中的汗腺排出部分水分和盐。人的对未消化食物的排泄并不是真正意义上的排泄，原因是未被消化的食物从未经过人体内的细胞，也就谈不上代谢废物了。
所以说，以上的二氧化碳、多余的水分、含氮化合物（也可以说是尿液）、盐等等都是排泄物。
其实，不仅仅人类有排泄物，植物也会排泄，也有排泄物：植物在进行光合作用时，植物的叶子释放不需要的氧气。有些植物把固体废物储存在细胞中。例如，大蒜会将没有用的草酸钙结晶体作为排泄物存在大蒜内。