于1971年11月26日至27日在吉隆坡举行的东盟五国外长会议上发表。宣言声明五国“决心初步地进行必要的努力来获取对东南亚作为一个不受外部强国的任何形式或方式的干涉的和平、自由和中立地区的承认和尊重”。
该宣言又称《吉隆坡宣言》。随着超级大国在东南亚争夺的加剧，为了维护本身的民族利益和安全，根据1970年9月9日马来西亚在卢萨卡举行的不结盟国家会议上首先提出的建议，1971年11月27日，由东南亚国家联盟的成员国在吉隆坡举行的东盟特别部长会议上正式通过。在国外长讨论了新形势下如何“寻求共同的步骤”。宣言表示，东南亚国家在增进该地区的“经济和社会稳定及保证自己的和平与进步的民族发展方面担负主要责任”，防止“任何形式的外来干涉”，根据自己的理想和愿望“维护自己民族特点”。五国决心共同努力把东南亚变成“一个不受外部强国的任何形式或方式的干涉的和平、自由和中立地区”。以后，东盟国家领导人多次重申这一主张。