主动雷达导引是飞弹利用雷达讯号作为归向（Homing）讯号来源的一种导引方式，也是目前雷达导引飞弹发展的主流项目。虽然空对空飞弹在1990年代才逐渐进入这个领域，反舰飞弹很早就已经是以主动雷达导引为主流。
基本概念主动雷达导引与半主动雷达导引的基本概念很接近，两者都是利用目标反射回来的雷达波讯号作为导引的依据。两者之间最大不同点在於半主动雷达导引的雷达讯号是由发射飞弹的载具，譬如飞机或者是船舰，负责提供讯号。主动雷达导引则是由飞弹本身携带发射讯号的雷达，不需要依靠其他的载具协助。
主动雷达导引在鼻端装有一具缩小的雷达与天线，由於天线的尺寸和发射功率的限制，这种雷达有效追踪距离不高，目前公开资料显示多半在20公里左右。主动雷达导引飞弹在发射前会由发射的载具设定雷达开启的时间，如果是发射的同时雷达就已经开启，那麼飞弹就可以利用自己的雷达讯号去追击目标，达到射後不理的目的。
如果目标距离较远，飞弹会在飞行一段距离之後才将雷达打开，发现目标之後，继续以自己发射的雷达讯号攻击目标。
优点除了享有半主动雷达导引的优点之外，主动雷达导引的最大优点就是让发射载具摆脱半主动雷达导引必须提供讯号的缺点，在同一时间内可以接战的目标数目增加，或者是发射载具可以展开回避的动作。
此外，飞弹在飞行的过程当中不需要依赖外界的导引讯号，因此飞弹非直线的航行方式，以最有效的路线运用能量，达到更远的射程或者是在撞击目标前有更高的运动性。
缺点主动雷达导引的缺点包括系统远比半主动雷达导引复杂，尤其是在飞弹携带的雷达与天线方面，设计与制造的难度较高，同时也让购买成本比半主动雷达导引飞弹要高。
飞弹系统
空对空飞弹AIM-120
天剑二型飞弹
AIM-54
R77
MICA
反舰飞弹AGM-84 鱼叉
飞鱼
SS-N-2 冥河
SS-N-3
SS-N-9
SS-N-12
SS-N-19
SS-N-22
SS-N-25
AS-4
AS-6
AS-16
AS-17
奥图马
Marte
RBS 15
Kormoran
ASM-1
HY-1
HY-2
C-701
C-801
雄风二型反舰飞弹
[编辑] 面对空飞弹美国爱国者飞弹PAC-3
俄罗斯S-400系列