猎鹰1号运载火箭为可部分重复使用的发射系统，SpaceX设计制造此火箭供发射商业太空任务，此两节是火箭使用液态氧/煤油作为燃料。第一节使用一颗默林引擎；第二节使用一颗Keserel引擎。猎鹰1号火箭为世界第一个使用私人资金制造液态轨道火箭的计划，每次发射只要670万美元（2006年币值）。
猎鹰1 号火箭的设计能使发射到低地球轨道的卫星可使用最低价格，它计划把猎鹰5号火箭部分零件重复使用，第一节利用降落伞减速降落至海面，找回并重复使用。但第二节无法重复使用。
第一节
第一节由铝合金制成，他用隔版隔开液态氧及煤油的燃料槽，且压力也十分稳定。猎鹰一号可不经特殊处理就发射（像三角洲二号运载火箭早期的设计）；也可以经特殊处理使火箭推力更大（像擎天神二号运载火箭不加压就不能发射），但此设计会使第一节变的比较重，即使用降落伞系统；由Irvin降落伞公司生产制造有一个高速伞及一个主伞，降落伞减速降落至海面，找回并重复使用。而另一个压低价格的方式是不用保冷系统，也就是用一块毯子包在第一节的液态氧槽外，可以使重量减轻。第一结晶过Space X测试之后，印证了第一节的回收再利用，回收方式也是完美的，发射金额也会如预期的降低。
第二节
第二节使用铝锂合金制成，可耐低温，利用氦气将液态燃料推送至引擎，也利用燃料供给量的不同造成不同的推力，进而控制火箭本体也使用零堆绩液态燃料系统，使燃料更快进入引擎；燃烧加压槽由Arde公司制造（与Delta 4相同）是用多种金属之合金所制成。
火箭分离
猎鹰一号运载火箭在其发射台上主引擎点火节流阀由电脑控制，当火箭升空时将流量控制到最大量，如果系统正常运作火箭会在7秒内脱离发射台，第一节会推进至少169秒；第二节会分离使用爆炸螺栓技术、气动分离系统及更多技术使第一节和第二节能更快速的分离。
第一次发射，失败
猎鹰1号火箭的默林引擎在第一次火箭发射中着火。 因为引擎问题和发射地点一再改变,第一次的发射日期一再延后。第一次预定发射日期为2005年9月26日从马绍尔群岛的瓜加林环礁发射，酬载物是高等防御卫星研究计划，但被延至十二月中旬，且卫星改为美国航天大学的猎鹰SAT-2，并经过慎重的处理。2005年9月12日一个真空阀错误的开启使火箭不能发射升空，也造成火箭内部被吸住而损害，最后决定拆下第一节重修，并二度延迟发射日期，几经延迟后预定在地面进行点火测试的日期是2006年1月10日，测试结果并没有得到上级的认可，并要求再次检查。过了两个月，终于到了第一次猎鹰1号火箭发射，发射时间为2006年3月25日星期六9点30分，但结果却是失败的。
第二次发射，失败
格林尼治时间2007年3月20日1时10分（太平洋时间3月20日下午6时10分），“猎鹰”1火箭从太空洋夸贾林环礁的美国空军基地发射升空。火箭起飞后，第一级发动机推动火箭向上飞行约3分钟，燃尽的第一级与火箭分离，第二级发动机点火，整流罩被抛弃，火箭继续上升。第二级点火约3分钟后，地面人员与火箭失去联系。箭上录像机的最后一组视频显示，失去联系前火箭发生了一些摇摆。由于燃烧后期的摇摆，火箭第二级未能达到全轨道速度，火箭没有达到684千米（425英里）的预定轨道。发生滚动的原因是第二级发动机提前关闭，但是，导致滚动控制异常的原因尚不清楚，要等到详细分析后才能确定。
公司总裁Elon Musk3月22日证实，“猎鹰”1火箭第二次试验发射中，火箭第一级和第二级发生了碰撞。火箭上搭载的摄像机的录像显示，火箭第一级与第二级分离时，火箭第二级的出口锥管撞上了第一级的级间段顶部，对第一级和第二级之间的运动产生了碰撞影响。
第三次发射，失败
“猎鹰1”号美国东部时间2008年2日23时34分在太平洋中部的夸贾林环礁正常发射升空,但两分钟以后,火箭开始震颤,最终与地面失去联系。
此次发射的“猎鹰1”号上搭载有分属美国国防部和美国航空航天局(NASA)的3颗人造卫星以及208名希望将骨灰撒向太空的死者骨灰。死者中包括曾经出演著名科幻电视剧《星际迷航》的美国已故演员詹姆斯·杜汉和“阿波罗-7”号太空飞船宇航员戈登·库珀。这是SpaceX连续第三次发射自行研制的火箭遭遇失败。
第四次发射，成功
2008年9月28日，美国太空探索技术公司（SpaceX）成功发射“猎鹰”-1火箭。公司经过6年多的努力才将首枚非政府火箭送入太空。“猎鹰”-1火箭由液体燃料推进，之前曾经历过三次发射失败，最终从太平洋西部的夸贾林环礁成功发射。此次发射验证了“猎鹰”-1发射系统的稳定性，为实现公司低成本商业火箭发射的目标铺平道路，该公司因此成为世界上首个成功发射运载火箭的私营企业。SpaceX公司称，推进器的研发和试验共花费约1亿美元，火箭未来的发射费用可能在800万美元左右。公司目前正在准备“猎鹰”-9火箭的发射，并且在12月23日赢得NASA国际空间站货运合同。
第五次发射，成功
2009年7月14日，宇宙探索技术公司利用其自主设计的“猎鹰１号”火箭，从太平洋上马绍尔群岛夸贾林环礁将马来西亚卫星成功发射升空，并送入预定轨道。 “猎鹰１号”火箭在试验阶段曾连续３次发射失败，直到去年才试发成功，而这次成功发射卫星标志着宇宙探索技术公司真正迈出商业发射的第一步。
