这里是我国古代西南丝绸之路的重要驿站，具有厚重的历史底蕴。
历史沿革：
公元前109年由于该地是古道的咽喉要地，因此云南县的县城设在云南驿。从此该地进入西汉版图。
1、蜀汉时增设云南郡，郡址仍在云南驿。
2、唐代时此地地南昭国与唐朝对峙的前沿军事要害，南昭在此设置了第一个节度使。
3、宋代大理国时期，大理国王段氏在大理境内设十赎，云南驿为云南赕。
4、元代，元朝政府设置地中书省，从此“云南”成为一省之称并延续至今，当时在云南驿设云南州，又在此地设“马站”。有驿马五十匹。
5、明代云南县城从云南驿迁往今天的祥云县城，从此结束了云南驿从西汉到明朝初期长达1500年作为县、郡、州、赕和节度使度土地的历史。云南驿仅仅作为驿站保留下来，该地的名称也由此而来并一直沿长至今。
6、清代，云南驿成为茶马古道上最重要和最繁华的集散地。每天从云南驿经过的大游目骋怀帮十三十起，大的马帮有三百多匹马，最小的马帮也有五六匹马。这些东来西往的马帮往不驮运皮革和药材，往西驮运茶叶，布匹、食盐和百货等。为供给这些的歇息恐吓信空，云南驿当时有二十多家园店最大的可接待三百多匹马，一天供给几千斤草料。这些马店主要分布在古驿道的东西两端，而在古驿道的中间商铺林立，大多是为过往马帮置办各种货物，所记载清代时林则徐到云南处理大理杜文秀起义之事时住在云南驿。
7、近代，特别是在第二次世界大战期间，云南驿成为中缅占区的重要军事基地，兴世闻名的滇缅公路由此通过。云南驿机场是著名的驼峰航线的航空转运站。是国民党空军第38站驻地和从杭州迁来的国民党中央航空军官学校校址。当时驻云南驿美军最高长官为上校因此这里也云集了美军军人。盟军军人和来自全国各地的人员，据说时艾经国前往云南视察时也曾在此住过，那时古驿道上开设了众多各地的口味的中、西餐厅，比如有名的西餐厅华美餐厅、纽约餐厅等。这里每天人来车往，熙熙攘攘，许多来华参战的华国军人不知道云南，但都知道云南驿。
历史价值
1、云南驿是当今唯一集中了马帮运输，公路运输、铁路运输与航空运输等各同时代运输方式的地方，是人类交通发展史的活化石。云南驿机场至今还保留着一条60多年前修建的遗产和许多当时美军飞机停放的机窝以及当年修建机场时使用过的大石碾子。这里长达1公里的青石板铺就的古驿道仍保存完好，古驿两边的古老心甘情愿仍为今天已不多见的云南汉族传统的一门一窗一铺台的式样。
2、已有2000多年历史的云南驿于2003年12月1日被处人政府命名为“云南省历史文化名村”。又被祥云县政府列为历史文化保护区，现在的云南驿在古驿道上创于清初的最大马店旧址里建立了《云南马帮文化博物馆》和《二站中缅战区交通史纪念馆》，丰富的展品和再现的历史场景使人们亲身体验从古至今交通发展的历程。
地理位置
云南驿东距昆明约260公里，西距祥云县城约20多公里，距大理约80公里。东西均有调整路边拉，交通极为便利。从昆明出发沿楚大（楚雄――大理）高速公路在云南对（下庄）出口上320国道（原滇缅公路）前行10多公里即到云南驿。从大理出发沿楚大高速公路到前所出口上320国道行10多公里也可到云南驿。两个出口处均有来往云南驿的客运型砚车，到云南驿票价均为人民币2元。
云南驿沿320国道边有众多的饭馆和小型旅馆可供游客食宿。云南驿历史文化旅游区门票价格人民币40元（门票价格仅供参考）。
