棘皮动物（echinoderm）
棘皮动物门(Echinodermata)海洋无脊椎动物。特征为外皮坚硬多刺，已鉴定的已逾21纲，现存的种类包括海百合纲(Crinoidea;如海百合、海羊齿)、海星纲(Asteroidea;如海盘车、海燕)、蛇尾纲(Ophiuroidea;如阳遂足、刺蛇尾)、海胆纲(Echinoidea;如海胆)和海参纲(Holothurioidea;如海参)及Concentricycloidea纲，有6,000多种。化石种约13,000种。广泛分布于各海洋，从潮间带到最深的海沟。骨骼由无数碳酸钙骨片组成，可作很好的指示化石。体腔的一部分形成水管系，内充满液体，向体表外伸出像触手样的构造，有运动、取食、呼吸和感受刺激的作用。现存种呈明显五辐射对称外观，掩盖了其两侧对称的基本体形。棘皮动物的形状、大小和颜色很不同，有的呈鲜豔的红、橙、绿和紫色。小的数公分，大的如海参有长2公尺的，海星直径有达1公尺(约3.3呎)的。海百合化石最大，长度超过20公尺(66呎)。
多数种类雌雄异体，一般有性生殖。精子和卵排入水中受精。生殖季节多数在春夏季，持续一或两个月，但有几种能全年繁殖。受精卵的发育途径不同。卵黄少的小卵发育成幼虫，成为浮游生物的一部分，经一段时期的摄食，变成幼棘皮动物，定居水底。大型卵有较多的卵黄，发育为一浮游性幼虫，但在最终变为幼棘皮动物前以本身卵黄为养料，不取食小生物。具浮游功能阶段的发育为间接发育。含大量卵黄的大型卵可不经幼虫期直接发育成幼棘皮动物，为直接发育。卵经多次分裂发育为原肠胚，一端凹入形成原肠。棘皮动物与脊椎动物及某些无脊椎动物相似处为︰其胚孔将来是肛门的位置，口位于与胚孔相对的身体的另一端。从原肠形成一对中空的囊，以後发育成体腔和水管系。
原肠胚发育成一个基本的幼虫型，即两侧对称的两侧囊幼虫。在身体两侧、口和肛门的前方有一条纤毛带。各纲棘皮动物的幼虫(耳状幼虫、羽腕幼虫和长腕幼虫)都是这一基本型的变型。海参对称幼虫的纤毛带像人耳，故名耳状幼虫。海星的对称幼虫为羽腕幼虫，它有两条纤毛带，一条在口前方，另一条在口後方，并围绕身体的边缘。海胆和蛇尾的幼虫较高等而复杂，形状近似，统称长腕幼虫，像倒置的画架。海胆(长腕)幼虫和蛇尾(长腕)幼虫通常有4对腕。海百合无两侧囊体期，有一樽形幼虫。其他类群也可能有樽型幼虫，例如海参的耳状幼虫後有樽形幼虫发育期；但有些种类无此幼虫。大多数幼虫小，不超过1公釐(0.04吋)长，但海参(sea cucumber)幼虫有的长15公釐(0.6吋)，某些海星的羽腕幼虫可超过25公釐(0.9吋)。经数天到数周的浮游生活，幼虫经复杂的变态，最後形成幼棘皮动物。由於形成5条水管，辐射对称取代了两侧对称。海百合和海星的幼虫在变态前先附到水底，而海参、海胆和蛇尾，在浮游生活时变态，形成幼棘皮动物後才沉到海底。平均寿命约4年，有的长达8或12年。生长率多取决於食物的多少和水的温度。
棘皮动物再生能力强，海星只要体盘连著一条腕，就能长成新个体。某些海参在受攻击或环境不好时，能驱出其内部器官，数周内长出新内脏。海百合用腕沟中管足产生的黏液网捕食浮游生物。腕张开，对著水流，小动物由於纤毛和管足的运动顺沟送入口内。海星纲的许多种类掠食性，捕捉贝类，甚至其他海星；另有些种类吞食泥沙。有的取食时胃翻出，包住食物进行部分体外消化，再缩回到体内消化。大多数蛇尾取食浮游的或底栖的小生物，由腕和管足捕捉，送入口内。腕分支十分复杂的蛇尾的取食情况，可能类似海百合。
最原始的所谓正形海胆杂食或植食性，它们坚硬的齿从石上刮食藻类或其他小生物，或吃海草。较高等的海胆无齿，穴居，以刺和管足把小生物送入口内。有些海参附在表层，以分支的黏触手捕食浮游生物，有的从海底寻食，用触手送入口内。许多海参吞食泥沙，消化有机质。棘皮动物身体的外层细胞至少可以从溶解在海水中的有机质获得相当数量的营养物。
少数种类有重要经济价值，热带的几种大型海参可作为人的食品，尤其在东方。欧洲、地中海地区、智利等以海胆的成熟性腺为美肴。热带有的海参有毒素，能使许多动物致死。太平洋岛屿土著用从海参组织浸出的毒水杀死鱼。但海参素似乎对人无毒，事实上还能降低某些肿瘤的生长率，可能在医药上有用。有害方面如海星捕食牡蛎，造成损失。加利福尼亚沿岸海胆吃掉有经济价值的海草幼苗，以致使它们无法成长。海星在太平洋和印度洋某些地方破坏珊瑚礁。
生物学家将海星、海胆、沙钱和海参都归为棘皮动物。棘皮动物是生活在海底、身体呈辐射对称的无脊椎动物。棘皮动物的意思就是它们的表皮犹如荆棘一般。起名字的由来可能是因为大多数这类动物的外表皮都由棘状的内骨骼（endoskeleton）支撑，内骨骼由含钙的盘状物组成。棘皮动物是一种高级的无脊椎动物，具有与其他无脊椎动物外骨骼不同的、由中胚层分泌的内骨骼，并有司呼吸及运动的水管系统，体腔明显，幼年期两侧对称，成年期则多为辐射对称。体不分节，无头部，体表具瘤粒或棘刺，故名棘皮动物。现生的海星、海胆、海参等都属本门动物。
棘皮动物的内骨骼多为一球形、梨形、瓶形、薄饼形、或星形的钙质壳，壳由许多骨板组成。壳上有口、肛门、水孔等。并有五条自口向外辐射对称排列的步带，步带之间为间步带。有的且有由许多骨板组成的茎及腕。壳及茎等均易保存化石。
棘皮动物门Echinodermata分为：海扁果Homalozoa亚门，海百合Crinozoa亚门，海星Asterozoa亚门，海胆Echinozoa亚门四个亚门。棘皮动物全部是海生，从潮汐带到深水区皆有分布，固着海底或游移生活。
化石自寒武纪即有发现，以海胆亚门的海胆纲、海百合亚门的海林檎纲，海蕾纲、海百合纲等最重要。中国的棘皮动物化石很丰富，古生代和中、新生代海相地层中都有发现，其中很多是标准化石。
棘皮动物是生活在海洋里不太活动的一类动物。它们的成体是辐射对称的，但幼虫时期是左右对称的。棘皮动物的辐射对称是在进化过程中，长期适应固着的生活方式，由左右对称的形式演变而来的，这是次生性的辐射对称。棘皮动物有由中胚层产生的内骨骼，埋在外胚层的表皮下面，常向外突出成棘，这和高等动物骨骼的发生相似。上述这些特点说明了棘皮动物与脊索动物有很多的相似之处，说明脊索动物是从无脊椎动物进化来的。
棘皮动物
一.棘皮动物门的特征
1.身体辐射对称,且大多为五辐对称.
2.次生体腔发达.
3.体壁由上皮和真皮组成.
上皮:单层细胞
真皮:结缔组织,肌肉层,内骨骼(中胚层形成),体腔上皮.
内骨骼差别很大:如极微小(海参);形成骨片呈一定形式排列(海星等);骨骼完全愈合成完整的壳(海胆类).内骨骼常突出体表,形成刺或棘,故称棘皮动物.
4.有独特的水管系和管足.
水管系和管足是次生体腔的一部分特化形成的一系列管道组成,有开口与外界相通,海水可在其中循环.管足有运动,呼吸,摄食的功能.
5.运动迟缓,神经和感官不发达.
雌雄异体,个体发育中有各型的幼虫(如羽腕幼虫,短腕幼虫,海胆幼虫等)
6.全部生活在海洋中.
棘皮动物的内骨骼 棘皮动物的石灰质骨骼是由中胚层形成的，与脊椎动物的骨骼来源相同，因此是内骨骼。内骨骼主要起到支持身体的作用。这与原口动物的由外胚层分泌形成的主要起保护作用的外骨骼不同。棘皮动物的内骨骼有的形成了许多骨板，互相镶嵌在一起；有的形成突出的棘，如海胆；有的骨板之间靠肌肉或软骨的作用，互相连络着，因此是比较活动的，肌肉腐烂后这些骨板也就散开，如海盘车、蛇尾等；有的只形成了许多小骨片，没有形成较大的骨板，如海参。
棘皮动物的消化系统 棘皮动物的消化系统可分成两类：一类是囊状的，如海盘车、蛇尾；另一类是长管状的，如海胆、海参。囊状的消化管有的没有肛门，如蛇尾；有的有肛门而不用，如海盘车，因此消化后的残渣仍由口吐出来。管状的消化管比较长，一般在体内盘曲着，有肛门。口附近有收集食物的器官，如海参的触手。海参的排泄腔有向体腔突出呈树状的结构，有呼吸和排泄的作用，叫呼吸树。
棘皮动物的水管系统 棘皮动物体腔的一部分形成了水管系统。它是由围在口周围的环水管和由环水管发出的5条辐水管构成的。在辐水管上分出成对的小管，与管足相通。管足一端是，收缩可将水压入管足中，使其伸长，若扩张则会使管足缩短。管足末端有吸盘，可吸附在固体物上，海盘车靠管足进行运动。管足除运动外，一般还有呼吸和排泄的功能。环水管上有一条含石灰质的石管，和筛板相连，筛板上有许多小孔，水管系统中的水通过筛板而和外界相通。
身体表面有许多棘状突起的一类海产动物。身体不分节，形状多样，有星形、球形、圆筒形或树枝状的分支等。现代海洋中仍存活的海星、海胆、海参、海百合等都是棘皮动物。
它们的身体由定数或不定数钙质骨板组成球形、梨形、心形或星形的壳体。壳体的骨板是由中胚层产生的内骨骼，不同于其他无脊椎动物的外骨骼。骨板外面附以坚韧的肉质皮膜，骨板和皮膜上均具有棘刺或突瘤，这便是棘皮动物名称的由来。内脏器官包藏在壳体内部。壳体有口孔、肛孔等开口。棘皮动物雌雄异体，行有性生殖，成体多五辐对称，少数不具五辐对称。棘皮动物最早生活于早寒武世。经历了二叠纪的生物绝灭事件之后，中生代的腹足类以中腹足目为主，侏罗纪和白垩纪较为繁盛，新生代是腹足类全盛时期，具水管沟的肉食新腹足目和肺螺亚纲于第三纪时大量辐射。
棘皮动物有海参、海胆、海星、海百合
