乌拉圭国家足球队是乌拉圭的足球代表队，属于第一届世界杯足球赛的冠军队伍，1930年以主场身份4比2击败阿根廷夺得首届冠军。可惜其后两届世界杯赛事于欧洲举行而没有参与，1950年乌拉圭再次挑战于巴西举行的世界杯，决赛采用独特的小组赛制，除了乌拉圭，主办国巴西还有西班牙及瑞典，乌拉圭在最后一场小组赛迎战巴西，结果他们作客落后一球之下反胜对手，意外地两次获得世界杯奖座。其后该支世界杯冠军球队被阿根廷及巴西取代，世界杯最佳成绩是1970年的殿军。
乌拉圭及阿根廷成为历史上国际赛对赛次数最多的国家足球队，截止2006年1月两队共对赛多达164次，而第一场正式国际赛同样来自阿根廷于英国进行。乌拉圭一共夺得过14个美洲国家杯冠军。
届世界杯成绩
1930年 - 冠军
1934年 - 没有参赛
1938年 - 没有参赛
1950年 - 冠军
1954年 - 殿军
1958年 - 第一圈
1966年 - 八强
1970年 - 殿军
1974年 - 第一圈
1978年 - 外围赛出局
1982年 - 外围赛出局
1986年 - 第二圈
1990年 - 第二圈
1994年 - 外围赛出局
1998年 - 外围赛出局
2002年 - 第一圈
2006年 - 外围赛出局