装甲步兵是现代陆军中的一个兵种，是指搭乘步兵战车作战的步兵。装甲步兵是在第二次世界大战期间，由德国开创的一个兵种。在闪电战理论指导下的德国陆军为了加强步兵的机械化作战能力以配合坦克集团的高速突进能力，给步兵配备了汽车或装甲运兵车辆。在实际作战中，由于步兵的防护能力较差，因此又开发出步兵可以搭乘作战的装甲车辆，以不间断配合坦克部队的行动。1943年开始，为了鼓舞动摇地军心，阿道夫·希特勒用装甲掷弹兵命名那些搭乘装甲战斗车辆作战的步兵，希望用普鲁士军队的传统唤起军队的荣誉感。
第二次世界大战以後，随着大规模坦克集群作战理论的发展，苏联和美国分别研制了供步兵伴随坦克作战使用的步兵战车，并完善了步兵伴随坦克作战的理论和作战条列，装甲步兵逐步成为军事强国的主要陆军兵种。
装甲步兵主要装备步兵战车，机枪，突击步枪，冲锋枪，火箭筒，手榴弹等。通常执行伴随坦克作战任务：在进攻中，保护已方坦克不受敌方反坦克兵器的打击，为坦克开辟进攻信道，扫清己方坦克侧翼和後方的威胁，巩固己方占领阵地；在防御中，加强防御前沿的反坦克打击力量和装甲防护力量，杀伤敌方有生兵力和技术兵器，利用机动性增援防线薄弱环节等等。
装甲步兵是伴随着坦克和大规模集团作战理论出现的兵种，其特点就是火力，机动力以及防护力强，适合于大规模的坦克集团作战。因此，在冷战时代，苏联和美国为首的两大军事集团重点发展了该兵种在核战争条件下的作战能力。
但是其局限在于：
装备重型化，对于後勤保障压力较大。
受地形限制，在山地和江河水网地区使用受到限制。
军事运输依赖高等级公路和铁路或者海运，战略机动力差。
随着21世纪国际形势的改变和军事技术、军事理论的变化，装甲步兵不适合21世纪的低烈度战争和快速反应战争的需要，发展受到了挑战。
装甲步兵的经典战役：
库尔斯克会战阿登战役第四次中东战争海湾战争美伊战争
