渐开线及渐开线齿轮
当一直线沿一圆周作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹即称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，而该直线则称为发生线。
如图1：
AK——渐开线
基圆，rb
n-n：发生线
θK：渐开线AK段的展角
用渐开线作为齿廓的的齿轮称为渐开线齿轮。渐开线齿轮能保持恒定的传动比。
渐开线上任一点法向压力的方向线（即渐开线在该点的法线）和该点速度方向之间的夹角称为该点的压力角。
显然，图2中的
αk即为渐开线上K点的压力角。由图可知：
cosαk=ON/OK=rb/Rk
参考文献：
卢玉明.机械设计基础.高等教育出版社,1998