灌胶机
一、灌胶机的定义
1、灌胶机适用的液体：
灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶。其中A胶为本胶，B胶为催化剂，目前市面上应用最为广泛的胶水为环氧树脂，聚氨酯，有机硅，与催化剂的配比目前以1：1，4：3，10：1居多！
2、灌胶机应用领域：
灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈灌胶等！
二、目前市场灌胶机的品牌：
美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT 等
亚洲：世椿、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、世宗等
中国：深圳世椿、深圳奥松、广州大创，中山杰达等等
三、灌胶机分类
（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品！
（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源
（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机在目前应用于大面积，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多！
四、如何选购点胶机
在购买灌胶机之前，首先需要弄清两件事情：
1、使用的胶水基本特性：
a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）
a) 如果是双组份，AB胶的重量比是多少
b) 胶水的粘度和密度？
c) 胶水大约多久时间开始固化？完全固化时间？
d) 胶水如何包装
2、 灌胶工艺需要达到的要求
a) 灌胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
c) 要求如何实现灌胶操作？
五、灌胶机选择原则：
1．胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。
2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。
六、灌胶机常见问题
灌胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.
1.胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题.
锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅.
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
2.出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定.
3.流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”.
管路若无需要应愈短愈好
4.流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.
5.瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
6. UV胶 ( 紫外线固化胶)
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
7.针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用 绕性 或铁弗龙针头s.
8.环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好
七、目前国内台式机器人的主要缺点
1，机台内部散热系统不是很好
2，时常会出现死机现象
3，LCD反黑，会出现乱码
4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
7，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
导致信号一直输出出现漏胶现象
8，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
9,机台的负载承受能力比较弱
10,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)
