楚后怀王熊心（？～公元前205年）
身世简介熊心，又作芈心。楚国王族芈姓熊氏，故姓名是芈心，氏名为熊心。称楚怀王，又称楚后怀王，项羽封他为义帝。
在位时间：公元前208年～前205年
熊心，战国时楚怀王熊槐的孙子（又称楚前怀王）。
公元前223年，秦国攻破楚国都城寿春（今安徽寿县西），楚王负刍被俘虏，楚国随即灭亡。熊心也逃出首都，隐匿民间为人牧羊。
立为楚王秦二世二年（前208）六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，遂召集刘邦等各路将领至薛县(今山东滕县)商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜败固当。夫秦灭六国，楚最无罪。 自怀王入秦不反，楚人怜之至今，故楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚也’。今陈胜首事，不立楚后而自立，其势不长。今君(项氏叔侄)起江东，楚蜂起之将皆争附君者，以君世世楚将，为能不复立楚之后也。”——《史记·项羽本纪》
项梁采纳范增的建议，访楚王后裔怀王之孙熊心立为楚怀王，定都于盱台(今江苏盱眙)。熊心与其祖父谥号相同，以期承袭其威望，“从民所望也”。
楚后怀王被立为王，提拔自己亲信宋义，确保自己掌控兵权，他拒绝了项羽同刘邦一起攻秦的请求，让他同宋义去攻打赵国。项羽杀了宋义，凯旋归来，刘邦已入咸阳，按照怀王“先入秦者为王”的要求，刘邦本已确立为关中王。项羽不愤，便请求怀王改变先前的要求。楚王不允许。
义帝之死项羽原本就对怀王不肯遣他与沛公俱西入关有所怨恨，此时更为恼怒。正月，项羽佯尊怀王为义帝，“实则不用其命”。二月,项羽仿效旧制,大行分封王侯。并自立西楚霸王，将义帝都城彭城据为已有，借口“古之帝者，地方千里，必居上游”，迫义帝迁都于长沙郡郴县。郴县地处五岭北麓，古为南蛮百越之地，位于湘江干流耒水上游河谷。战国初期，仍处于“各以邑落自据”的氏族社会，楚人称其为“菻”，意为长满青蒿的地方。战国中期，楚悼王拜吴起为相“南平百越”,“菻”为楚征服,为楚南边陲。楚怀王熊槐时期,方形成一定规模的城邑，故改称为“郴”，(据楚“鄂君启舟节”铭文考证，原篆左从“邑”，右从“廪”之初文的楚篆字是“郴”的通假字，原意引申为“边远之邑”)。郴城怎比得上彭城繁华。义帝自然不肯移身迁都，仍居彭城。
公元前206年四月，项羽欲还都彭城。怎肯义帝与其共居一城，故派遣将士迫义帝徙郴，义帝无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王(九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖)欲将义帝击杀于途中。公元前205年十月，英布遣将追杀至郴县，将义帝弑于郴城穷泉旁。后来义帝葬于城邑西南边的后山。
后怀王的作用1、名义上的起义军的统帅。
2、名义上的楚国皇帝。
